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특허 제102674880호(수직 농장 로봇암 이동장치 및 이를 이용한 이동방법, 홍지운, 특허 제102674880호(수직 농장 로봇암 이동장치 및 이를 이용한 이동방법, 홍지운, 특허 제102674880호(수직 농장 로봇암 이동장치 및 이를 이용한 이동방법, 홍지운,