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실용신안 제20-0494115호(전원분기형 서보 앰프 중계 장치, 한춘수, 신수연, 실용신안 제20-0494115호(전원분기형 서보 앰프 중계 장치, 한춘수, 신수연, 실용신안 제20-0494115호(전원분기형 서보 앰프 중계 장치, 한춘수, 신수연,